Trong thử nghiệm mới, robot hình người Digi do startup Mỹ Agility Robotics phát triển đã nâng thành công mức tạ 29 kg với độ chính xác được kiểm soát trong môi trường phòng thí nghiệm.
Màn trình diễn làm nổi bật những tiến bộ trong khả năng phối hợp toàn thân, nơi tay, chân và thân mình tự động điều chỉnh để duy trì trạng thái cân bằng khi chịu tải.
Sức mạnh được thúc đẩy bởi mô phỏng
Việc thực hiện động tác nâng tạ đóng vai trò như một bài kiểm tra nghiêm ngặt đối với cả giới hạn phần cứng và hệ thống học máy. Khi tải trọng tăng lên, robot phải đạt được sự phối hợp toàn thân chính xác, đặt ra yêu cầu lớn đối với các cơ cấu chấp hành và cơ chế khớp nối.
Các kỹ sư đào tạo hệ thống thông qua mô phỏng bằng cách đưa phiên bản kỹ thuật số của vật thể vào môi trường ảo. Điều này cho phép mô hình tính toán sự phân bổ tải trọng, lực bám và sự dịch chuyển trọng tâm của robot. Theo Techeblog, bằng cách liên tục để chính sách tiếp xúc với các biến thể về trọng lượng và độ cân bằng, hệ thống học được cách duy trì sự ổn định trước khi triển khai trên robot vật lý.